雙目相機模型

近期想研究一下 雙目相機 的內容，故先把 理論 弄清楚！   一、雙目相機模型 針孔相機模型描述了 單個相機 的成像模型。然而，僅根據一個像素，我們是無法確定 這個空間點的具體位置的。 這是因爲，從相機光心到歸一化平面連線上的所有點，都可以 投影至該像素上。只有當 P 的深度確定時（比如通過雙目或 RGB-D 相機）， 我們才能確 切地知道它的空間位置。   測量像素距離（或深度）的方式有很多種，

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