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雙目相機模型
時間 2021-05-20
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近期想研究一下 雙目相機 的內容,故先把 理論 弄清楚! 一、雙目相機模型 針孔相機模型描述了 單個相機 的成像模型。然而,僅根據一個像素,我們是無法確定 這個空間點的具體位置的。 這是因爲,從相機光心到歸一化平面連線上的所有點,都可以 投影至該像素上。只有當 P 的深度確定時(比如通過雙目或 RGB-D 相機), 我們才能確 切地知道它的空間位置。 測量像素距離(或深度)的方式有很多種,
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