雙目立體視覺之單相機標定（一、相機模型）

近段時間，由於項目需要做了部分拼接的工作，雖然是使用opencv的sticher類進行實現的，但是出於好奇依然對這類多視角圖像的融合技術進行了比較淺顯的調研和了解，深入查閱資料後其實發現其本質依然是圖像與圖像間的變換關係，這部分知識在雙目立體視覺中有比較深入的理論研究和數學推導。在筆者看來，技術可以是千變萬化的，但是其核心思想與數理方法是具有很強的遷移性的，因此接下來幾篇博客就深入討論一下雙目立體

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