相機模型

相機模型 一、針孔相機模型 1、光心相當於小孔成像小孔； 2、將P點投影到P’處，在圖像上； 二、幾種座標系 世界座標系 描繪客觀世界的絕對座標系（真實世界位置） 相機座標系 描述攝像機成像的三維座標系，攝像機的光心爲相機座標系的原點 圖像座標系 描述了相機的成像平面，座標原點爲相機光心在圖像座標系的投影 像素座標系 像素座標系描述的是一個以像素爲單位的平面二維座標系，座標系原點位於圖像左上角（攝

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