雙目相機標定

　　雙目相機標定在OpenCV中提供了示例程序，本來是非常簡單的事情，但是當標定自己的雙目相機的時候卻發現同樣的程序最後標出的結果卻很差勁，直接表現就是最後進行行對齊的時候獲得圖像根本不能看，所以從新梳理了雙目標定的過程，並給出了對雙目標定結果的應用，比如在ORB-SLAM中，雙目模式是需要進行雙目圖像矯正和對齊的，這時就可以使用OpenCV提供的函數接口完成這個過程，其過程如圖所示： 1.標定過

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