相機模型-針孔模型與雙目相機模型

針孔相機模型 相機平面上有兩個平面：物理成像平面座標系和像素平面座標系 物理成像平面的單位爲米，原點在中心 像素平面的單位爲像素，原點在邊角上 兩者之間相差了一個縮放和原點的平移 歸一化平面上的投影 指的是在相機座標系下，點的Z座標歸一化的投影 雙目相機模型

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