雙目相機

雙目視覺測距原理 根據雙目視覺的測距原理，一般將其實現過程分爲五個步驟：相機標定，圖像獲取，圖像預處理，特徵提取與立體匹配，三維重構。其中，相機標定是爲了得 到相機的內外參數和畸變係數等，能夠離線進行；而左右相機圖像獲取的同步性，圖像預處理的質量和一致性，以及立體匹配（獲取視差信息）和三維重構（獲取距離信息）算法的實時性要求帶來的巨大運算量，對在嵌入式平臺上實現雙目視覺ADAS提出了挑戰。算法 雙

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