pcl顯示RGBD點雲圖像代碼

使用 pcl顯示帶有色彩信息的點雲圖時，當點雲格式是用 pcl::io::savePCDFileBinary函數保存的pcd文件時，pcl_viewer命令只有位置信息，沒有顏色信息，如下代碼是可使實現顯示顏色信息：函數 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> int main(int arg

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