PCL庫實時顯示點雲流

近期須要將三維點雲圖實時顯示出來，關於點雲庫，有PCL和opengl。pcl在處理點雲的算法上有優點，opengl作點雲的顯示與渲染有優點。 因爲點雲處理操做較多，因此就選擇了PCL的庫來處理。 PCL中點雲的顯示主要有兩個類：1. pcl::visualization::CloudViewer; 2. pcl::visualization::PCLVisualizer。 前面一個類主要作簡單的點

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