openGL顯示3d 點雲圖像

剛學習openGL，因此想寫個opengl 顯示3d 點雲的例子，可是因爲一些東西還太理不清楚，因此有些問題 沒有獲得理想的效果，現將代碼貼在這裏，期待高手解惑。 主要步驟以下： 1，經過opencv讀取rgb圖和depth圖，獲得一個4通道的float矩陣，其中前三個通道存儲x, y, z的信息，最後一個通道則存儲4個uint8 RGBA顏色信息： 2，產生VAO，VBO綁定，並分配數據，給頂點

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