Kinect2.0+Libfreenect2+PCL：實時點雲顯示

寫在前面：生成點雲前提是已經安裝好了libfreenect2和PCL，網上有許多這方面的大把教程，在這裏就不多贅述了。 -->ubuntu16.04，pcl1.8<-- 0，工件的點雲展示 --- 1，實現步驟 先通過libfreenect2提供的getPointXYZRGB函數，得到圖像中每個像素點的空間座標xyz以及rgb值。 運用點雲庫PCL中點雲可視化功能，將獲取到的每個點的xyz和rgb

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