ROS下PCL點雲讀取顯示

前提： 安裝clion，clion ROS配置，loam下載使用，數據集下載，velodyne_ros下載， load_map: 讀取地圖pcd文件，pcl::visualize顯示和轉換toROSMsg發佈publish topic用rviz顯示ios 建立功能包 catkin_create_pkg learn_loam roscpp rospy std_msgs sensor_msgs pcl

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