PCL點雲的保存和顯示

1.pcl點雲的保存 1.首先將獲得的點雲x，y，z分別存放在三個vector中 2.pcl  是一個命名空間，跟std類似，PointCloud是類模板，<pcl::PointXYZ>是模板類實例化的類型 3cloud.height用來判斷是否爲有序點雲，=1則是無序點雲也可以使用如下函數代替：if (!cloud.isOrganized ()), 4.對於無序點雲來說：(1)width就是指點

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