PCL點雲生成深度圖像

https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6476046.html （1）點雲到深度圖與可視化的實現 區分點雲與深度圖本質的區別 1.深度圖像也叫距離影像，是指將從圖像採集器到場景中各點的距離（深度）值作爲像素值的圖像。獲取方法有：激光雷達深度成像法、計算機立體視覺成像、座標測量機法、莫爾條紋法、結構光法。 2.點雲：當一束激光照射到物體表面時，所反射的激光會

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