PCL+Xtion 採集並顯示點雲圖像

平臺：PCL1.7.1  vs2010  ios 硬件：華碩Xtionthis 顯示採集的點雲數據並保存爲pcd格式：3d 代碼以下：code #include <pcl/io/openni_grabber.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <iostream>

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