論文簡述 | TextSLAM:具有平面文本特徵的視覺SLAM

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 1 摘要 我們建議將人工場景中的文本對象緊密集成到可視化SLAM中,基於文本的視覺SLAM的核心思想是將每個檢測到的文本視爲一個平面特徵,這個平面特徵具有豐富的紋理和語義信息.文本特徵由三個參數簡潔地表示,並採用光照變化的光度誤差集成到視覺SLAM中.據我們所知,這是第一個與文本特徵緊密結合的可視化SLAM方法.我們在室內和室外環境中測試了

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