視覺SLAM前端特徵檢測與跟蹤的思考

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 本文由知乎作者Welson WEN授權轉載，不得擅自二次轉載。原文鏈接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/112620266 就目前視覺SLAM的引用來區分，分爲基於特徵法的和直接法的視覺SLAM。上一篇文章（https://zhuanlan.zhihu.com/p/108298657）中分析了特徵法和直接法之間的對

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