進階課程㉞丨Apollo ROS原理—3

目錄 TF座標系轉換 RQT用戶接口 Robot Models URDF SDF Simulation Description Format 原創 阿波君 Apollo開發者社區 2019-10-09 機器人操作系統(ROS)是一個成熟而靈活的機器人編程框架。ROS提供了所需的工具，可以輕鬆訪問傳感器數據，處理數據，併爲機器人的電機和其它執行器生成適當的響應。整個ROS系統被設計爲在計算方面完全分

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