四元數姿態解算及多傳感器融合詳細解析
代碼路徑ardupolit/modules/PX4Firmware/src/modules/attitude_estimator_so3/attitude_estimator_so3_main.cpp 最近結合慣性導航這本書，詳細看了四元數姿態解算的代碼，然後對這部分代碼進行了詳細的分析，分享給大家，如果分析有誤請大家留言不吝賜教！！ void AHRS_update(float gx, floa
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