ROS中話題的訂閱與發佈+ROS環境下上位機與Arduino單片機通信

文章目錄 準備工做 建立Publisher 建立Subscriber 運行Publisher與Subscriber ROS下 上位機與Arduino單片機通信 準備工做 建立工做空間node $ mkdir -p ～/catkin_ws/src $ cd ～/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 進入代碼空間，使用catkin_create_pkg命令建立功能

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