ROS下上位機和stm32單片機通訊

1.須要實例化串口節點創建監聽者listener和發佈之publisherhtml 2.上位機經過遊戲手柄發佈自定義消息類型controlnode int64 mode//手柄模式切換 int64 lidar//雷達數據 int64 gamePad_x//控制前進後退 int64 gamePad_z//控制左右旋轉 int64 visual_x int64 visual_z 在CMakeList.

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