一起做RGB-D SLAM(4)

第四講 點雲拼接 　　廣告：「一起做」系列的代碼網址：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 當博客更新時代碼也會隨着更新。 SLAM技術交流羣：254787961 　　讀者朋友們大家好！儘管還沒到一週，我們的教程又繼續更新了，因爲暑假實在太閒了嘛！ 上講回顧 　　上一講中，我們理解了如何利用圖像中的特徵點，估計相機的運動。最後，我們

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