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一起做RGB-D SLAM(4)
時間 2021-01-12
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第四講 點雲拼接 廣告:「一起做」系列的代碼網址:https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 當博客更新時代碼也會隨着更新。 SLAM技術交流羣:254787961 讀者朋友們大家好!儘管還沒到一週,我們的教程又繼續更新了,因爲暑假實在太閒了嘛! 上講回顧 上一講中,我們理解了如何利用圖像中的特徵點,估計相機的運動。最後,我們
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