一起做RGB-D SLAM（8）

　「一起做」系列完結後，我收到不少同學給我的反饋。他們提了一些在程序編譯/運行過程中的問題。我把它們彙總起來，組成了這個「補充篇」。你也可以看成是一個Q&A。 Q: OpenCV的版本？ A: 我用的是2.4.9。可以使用2.4系列，不會有太大差別。而3.0系列則在接口上有一些明顯的改動，可能需要修改源碼。 Q: 第二講的點雲如何查看？ A: 使用pcl_viewer。當點雲顯示時，先用r鍵復位視

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