一起做RGB-D SLAM(5)

第五講 Visual Odometry (視覺里程計) 　　讀者朋友們大家好，又到了我們開講rgbd slam的時間了。由於前幾天博主在忙開會拍婚紗照等一系列亂七八糟的事情，這一講稍微做的慢了些，先向讀者們道個歉！ 　　上幾講中，我們詳細講了兩張圖像間的匹配與運動估計。然而一個實際的機器人總不可能只有兩個圖像數據吧？那該多麼寂寞呀。所以，本講開始，我們要處理一個視頻流，包含八百左右的數據啦。這纔像

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