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一起做RGB-D SLAM(5)
時間 2021-01-12
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第五講 Visual Odometry (視覺里程計) 讀者朋友們大家好,又到了我們開講rgbd slam的時間了。由於前幾天博主在忙開會拍婚紗照等一系列亂七八糟的事情,這一講稍微做的慢了些,先向讀者們道個歉! 上幾講中,我們詳細講了兩張圖像間的匹配與運動估計。然而一個實際的機器人總不可能只有兩個圖像數據吧?那該多麼寂寞呀。所以,本講開始,我們要處理一個視頻流,包含八百左右的數據啦。這纔像
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