一起做RGB-D SLAM(1)

前言 　　SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping，中文譯作同時定位與地圖創建，是近幾十年裏機器人領域有重大發展的研究方向。作爲自主機器人的核心技術，SLAM在機器人導航、控制、生產等方面都有着重要的研究意義。尤其在二十一世紀，以視覺傳感器爲中心的視覺SLAM技術，在理論和方法上都經歷了明顯的轉變與突破，正逐步從實驗室研究邁向成熟的市場應用。在國外研究

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