16.ROS常用工具：Rviz/rqt

》》點贊，收藏+關注，理財&技術不迷路《《 RViz（The Robot Visualization tool可視化工具）： 作用：把一些抽象的複雜的傳感器信息以圖像的方式傳給我們，方便監控和調試。 實例：運行rviz   導入機器人： Add裏面可以添加組件，但是一定要先運行 roslaunch！！！！！！必須有launch文件纔可以！！ 機器人現在是白色的，因爲現在frame是map的fram

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