ROS工具的使用

RVIZ ros中的三維可視化工具，在調試中使用極多。       a. 簡介：主要目的是以三維方式顯示ROS消息，將數據進行可視化表達。例如，無需編程就能表達激光測距儀(LRF)傳感器中的傳感器到障礙物的距離，RealSense, Kinetic或Xtion等三維距離傳感器的點雲數據(PCD)，從相機獲取的圖像值等。         b. rviz佈局            中間是三維佈局，佈局

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