ROS常用工具

ROS常用工具 先將這個package放到工作空間的 src 目錄中， 鏈接：點擊打開鏈接 密碼：u98p 然後在工作空間中加入依賴, rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y   並編譯 刷新環境 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash   1.Gazebo 終端中運行：

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