ROS-命令行工具使用（二）
1、 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key rqt_graph roscore指令是在運行ROS操作系統首先運行的指令 rosrun指令是運行ROS某個功能包的某個節點的指令，後面加的參數是功能包名和節點名 /teleop_tutle:鍵盤控制節點 /turtlesim：仿真器節點 /t
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