15.ROS常用工具：Gazebo

》》點贊，收藏+關注，理財&技術不迷路《《 Gazebo： 其實除了Gazebo還有很多其他的仿真工具；V-Rep，Matlab，Carsim（無人駕駛）。Gazebo是和ROS兼容性最好的；因爲Gazebo和ROS都是由OSRF這個組織開發的。 仿真工具（模擬器）裏面一定會有物理引擎。Gazebo兼容很多物理引擎，但它主要用默認用ODE物理引擎。 實例: Roslaunch 環境（robot_s

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