三 . ROS命令行工具的使用

文章目錄 一 。運行ROS程序的一般步驟（以小海龜爲例） 二。 通過一些工具分析一下上面小海龜例例子運行時，ROS的機制 可視化工具 非可視化工具（節點，話題，服務） 三 . 話題的記錄和復現 問什麼要以小海龜的例子開始 本節以小海龜爲例，講解ROS的運行機制，可以將小海龜看作我們真實控制的機器人來理解。 一 。運行ROS程序的一般步驟（以小海龜爲例） 1.啓動 ROS Master（啓動 ROS

>>阅读原文<<