ROS-常用可視化工具的使用

1.運行小海龜仿真工具 打開新的終端輸入 rqt_,然後摁兩下回車鍵即可看到Ubuntu基於qt的可視化工具 1.ros_console 展示一些系統中默認的日誌信息，比如讓小海龜運動起來撞牆後會顯示報警信息 2.rqt_plot 繪製數據曲線 比如訂閱小海龜的位置信息 3.rqt_image_view 查看攝像頭圖像 4.rqt 裏面繼承了ROS中所有的可視化工具，是一個自動性的工具 5.Rvi

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