機器人學之運動學筆記【2】—— 變換矩陣

機器人學之運動學筆記【2】—— 變換矩陣 1.Transformation Matrix 的解釋 2.Transformation Matrix 的運算 2.1 連續運算 2.2 反矩陣 1.Transformation Matrix 的解釋 前面已經學習描述一個剛體的位姿，在剛體的質心上建立 body frame ，剛體的位置由 body frame 的原點位置描述，剛體的姿態由 body fr

>>阅读原文<<