PCL庫學習筆記——使用變換矩陣變換點雲

下面的代碼經過兩種方式生成了變換矩陣，並執行了變換及可視化。 ios #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/common/transform

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