ICP算法綜述（一）

《A review of point cloud registration algorithms fro mobile robotics》 正如論文標題，這篇綜述將icp算法在移動機器人學中的應用。 大多數綜述分爲3個部分：回顧歷史、具體形式和應用場景。本文首先介紹第一部分。web 1 回顧歷史 ICP算法的目的是爲了經過把不一樣座標系中的點，經過最小化配準偏差，變換到一個共同的座標系中。 上圖中

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