標準ICP算法原理總結及基於二維的ICP算法原理
標準ICP算法 1計算最近點集 2計算變換矩陣 3應用變換矩陣 4目標函數計算與閾值判斷 二維標準ICP算法 1激光數據點集匹配問題描述 2激光數據點集變換參數的求解 參考文獻 1.標準ICP算法 1.1計算最近點集 1.2計算變換矩陣 1.3應用變換矩陣 1.4目標函數計算與閾值判斷 2.二維標準ICP算法 由於最近項目爲二維激光數據點集的匹配，所查閱文獻也是激光這塊的，所以部分名詞都是激光的，
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