Camera-IMU標定工具Kalibr的編譯【源碼編譯】

github地址：https://github.com/ethz-asl/kalibrhtml 1.安裝 Kalibr 提供兩種使用方式。第一種爲CDE下直接使用，做者將所需的庫文件打包好，省去了配置dependency的步驟，能夠直接從python https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/downloadsgit 下載以後直接用github ./cde-e

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