7.理解ROS服務與參數

安裝與設置你的ROS環境(rawmeat:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams) 注意：本教程翻譯的日期是2018.9.12，wiki.ros.org可能會有更新，如語意有差異請以官網英文原版爲準，我是不負澤任的。 描述：這個教程介紹ROS服務，參數和使用rosservice與rosparam命令行工具 教程等級

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