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ROS學習筆記(六)理解ROS服務和參數
時間 2020-12-30
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1.ROS 服務 服務(services)是節點間通信的另一種方法,服務允許節點發送一個服務或者接收一個服務 2.使用rosservice 一些相關用法 rosservice list print information about active services rosservice call call the service with the provided
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