ROS學習筆記（六）理解ROS服務和參數
1.ROS 服務 服務（services）是節點間通信的另一種方法，服務允許節點發送一個服務或者接收一個服務 2.使用rosservice 一些相關用法 rosservice list print information about active services
rosservice call call the service with the provided
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