ROSDUCT：通過rosbridge在本地公開遠程ROS主題、服務和參數

軟件包：https：//github.com/uts-magic-lab/rosduct 歷史： 在實驗室中，我們遇到了設置機器（新生、訪問學生、黑客遊戲......）與ROS機器人進行通信的問題，網絡始終是一個問題。安裝ROS、設置ROS_MASTER_URI、ROS_IP、在同一個本地網絡或建立一個v*n或許多其他事情包括運行Windows、Mac、奇怪的Linux版本的機器... 最簡單的解

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