ROS向節點傳遞參數的方法總結（rosrun，launch） + （參數服務器，main函數參數）...

0. 寫在最前面 ROS的節點有不少中調用方式，包括rosrun，launch，直接運行等，向節點內傳遞參數的方式也有不少，在此作個總結。html 左側專欄還在更新其餘ROS實用技巧哦，以爲寫得有看法，還不錯，關注一波？node 1. rosrun + 參數服務器傳遞 ros::init(argc, argv, "imu2txt"); ros::NodeHandle nh("~"); std::s

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