ROS參數服務器(Parameter Server)
ROS參數服務器(Parameter Server) 操作演示，對參數服務器的理解：點擊打開鏈接 rosparam使得我們能夠存儲並操作ROS 參數服務器（Parameter Server）上的數據。參數服務器能夠存儲整型、浮點、布爾、字符串、字典和列表等數據類型。rosparam使用YAML標記語言的語法。一般而言，YAML的表述很自然：1 是整型, 1.0 是浮點型, one是字符串, tru
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