PID控制器開發筆記之八：帶死區的PID控制器的實現

        在計算機控制系統中，由於系統特性和計算精度等問題，致使系統偏差總是存在，系統總是頻繁動作不能穩定。爲了解決這種情況，我們可以引入帶死區的PID算法。 1、帶死區PID的基本思想         帶死區的PID控制算法就是檢測偏差值，若是偏差值達到一定程度，就進行調節。若是偏差值較小，就認爲沒有偏差。用公式表示如下：         其中的死區值得選擇需要根據具體對象認真考慮，因爲該

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