PID控制器開發筆記之十：步進式PID控制器的實現

對於一般的PID控制系統來說，當設定值發生較大的突變時，很容易產生超調而使系統不穩定。爲了解決這種階躍變化造成的不利影響，人們發明了步進式PID控制算法。 1、步進式PID的基本思想 所謂步進式PID算法，實際就是在設定值發生階躍變化時，不直接對階躍信號進行響應，而是在一定的時間內逐步改變設定值，直至使設定值達到目標值。這種逐步改變設定值的辦法使得對象運行平穩。適用於高精度伺服系統的位置跟蹤。 佷

>>阅读原文<<