視覺SLAM十四講 第七講 無法顯示特徵點及特徵點匹配的圖像

【問題】 【原因】CMakeLists.txt文件中OpenCV路徑的原因。 【解決】在cmake時，發現cmake找到的是/opt/ros/下的opencv文件，不是自己安裝的OpenCV-3.4.1 ，將CMakeLists.txt文件中 find_package(OpenCV 3 REQUIRED) 改爲自己安裝的opencv-3.4.1 find_package(OpenCV 3.4.1

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