ROS學習--第5篇：ROS基礎---創建ROS消息和ROS服務

1. 創建一個自定義消息 msg （1）在 catkin_ws/src/learning_communication 文件中，創建一個文件夾，命名爲 msg，在這個msg文件夾裏面，創建一個 .msg 文件,命名爲msg.msg （2）打開msg.msg，複製如下內容，當然，你可以仿造上面的形式多增加幾行以得到更爲複雜的消息 int64 num string first_name string l

>>阅读原文<<