Ros建立訂閱者節點源碼註釋___20180422
#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg)/*Comment0*/
{
ROS_INFO("I heard [%s]",msg->data.c_str());
}
int main(int argc,char **a
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