在QT上實現ROS 節點的發佈和訂閱

 本主要參考博客內容http://www.cnblogs.com/dzqiu/p/9519485.html，其中有些內容不一樣，因個人版本而異。 1、安裝ros_qtc_plugin 教程很多，貼上大神地址：https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 2、ROS工程建立 2.1、新建工作區，點擊New Project 選擇Ot

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