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ros-訂閱者subscriber 將代碼放入learning——topic 步驟: 1.Ros進入節點之前都要進行初始化 2.修改learning——topic功能包下的cmakelists.txt文件 3.ctkin_make 編譯 4.Source devel/setup.bash 5.Roscore 6.Rosrun turtlesim turtlesim_node 7.Rosrun le
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