ROS學習之Arduino篇——Arduino訂閱(Subscriber)節點
1. 建立廣播話題文件 關於廣播話題的詳細內容可參考：ROS學習之發佈消息——Publisher_代碼分析html 進入~catkin_ws/src目錄，建立comWithArduino包，包中建立comWithArduino_node.cpp文件，寫入如下內容： #include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
int main(int arg
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