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時間 2020-01-22
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原文地址:http://blog.csdn.net/yaked/article/details/50776224 背景 由於在一些點雲處理的程序中,出現多個訂閱者訂閱同一個topic,因爲內部處理的時間不一樣,最後形成顯示界面出現卡頓,現象就是用鼠標拖動點雲的視角會感受很是卡,不暢。爲此,決定先走一遍官方的多線程系列教程。node https://github.com/ros/ros_tutori
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